jQuery这样写：

            $(function() {
                $.fn.autoHeight = function() {
                    function autoHeight(elem) {
                        elem.style.height = 'auto';
                        elem.scrollTop = 0; //防抖动
                        elem.style.height = elem.scrollHeight + 2 + 'px';
                    }
                    this.each(function() {
                        autoHeight(this);
                        $(this).on('input', function() {
                            autoHeight(this);
                        });
                    });
                }
                $('textarea[autoHeight]').autoHeight();
            });

然后在textarea标签中，加入autoHeight即可。
就像这样

<textarea autoHeight></textarea>